摘要：分析开放式平面关节型工业机器人的结构及工作空间的基础上，详细阐述了机器人的控制系统结构及工作原理。同时还讨论了该工业机器人的计算机辅助软件系统...
摘 要：工业机器人在东莞的应用有着巨大的市场和前景，本文介绍的是一种精密型装配机器人，从它的基本构成、数据通信方式、控制器等方面进行介绍，同时总结...
摘要：介绍了焊接机器人技术发展的历程，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺...
